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[재무제표] 재무제표 분석 재무제표 분석재무비율 분석재무비율 종류 : 안정성비율, 수익성비율, 성장성비율, 활동성비율 안정성 비율: 기업의 장,단기부채 지급 능력 파악- 유동비율, 당좌비율, 부채비율, 차입금의존도, 이자보상비율 수익성 비율 : 기업의 자산 이용의 효율성 및 이익창출능력의 평가- 매출액이익률, 매출액영업이익률, 매출액순이익률, ROA, ROE 성장성 비율: 기업의 규모 및 수익창출능력의 추세 검토- 총자산증가율, 매출액증가율, 영업이익증가율, 당기순이익증가율 활동성 비율: 기업의 자산이용의 효율성 측정- 총자산회전율, 매출채권회전율, 재고자산회전율, 매입채무회전율 단기적 안정성(유동성) 검토유동비율: 당장 갚을 돈을 유동자산의 처분 및 회수로 상환할 수 있는지->(유동자산/유동부채) * 100 당좌비율: 영업활..

[재무제표] 재무제표 이해 재무회계 개념 회계 : 회사의 가계부 재무제표 : 회계정보 전달의 수단. 정보이용자가 합리적인 판단이나 의사결정을 할 수 있도록 경제적 정보를 식별하고 즉정하여 전달하는 과정 재무상태표 - 특정 시점의 재무상태 나타내는 정태적 재무제표- 기업이 소유하고 있는 경제적 자원(자산), 그 자산에 대한 의무(부채) 및 소유주지본(자본)에 관한 정보 제공 손익계산서- 일정기간 동안 기업의 재무성과에 대한 정보를 보고하는 동태적 재무제표- 기업의 재무성과는 수익에서 비용을 차감하여 산출된 이익의 크기로 측정 자본변동표- 일정시점 현재 기업의 자본의 크기와 일정기간동안 기업실체의 자본의 변동에 관한 정보를 제공하는 재무제표- 자본의 항목별로 기초잔액, 당기 변동사항, 기말잔액을 나타냄 현금흐름표- 일정기간 동안 기업..

비즈니스 매너 매너 vs 에티켓매너- 행동하는 방식이나 자세, 태도, 버릇, 몸가짐으로 순화- 배려하는 마음을 행동으로 표현- 주관적 행동양식- 지키면 (+) 에티켓- 예의범절- 기본적으로 지켜야하는 예의 규범- 객관적이며 기본적인 것- 안지키면 (-) 악수와 명함매너악수악수 방법1. 일어서서 오른손으로, 왼손은 자연스럽게 내림2. 상체 10도 정도 숙이며 상대 눈을 바라보며 가슴선 사이에서 2,3번 흔들기3. 너무 세거나 힘 없게 잡지 않으며 적당한 강도로 잡기 악수 에티켓1. 손에 땀이 많은 경우 양해 구하고 악수2. 여성과 하는 경우 너무 세게 쥐면 반지에 아플 수 있음 명함수수줄 때1 .인사 후 자신을 소개할 때 명함 전달2. 명함 교환 시 서서 교환3. 명함 전달 시 고객 눈 바라보며 머리와 허리 10도 ..

CAN(Controller Area Network) 통신 CAN : Controller Area Network- CAN 통신은 bus형 topology. 모든 message는 broadcast 방식으로 송신 -> network에 연결된 모두에게 전달- CAN은 high, low 2가닥 선 사용 : noise에 강인하게 동작하도록 하기 위한 방법 중 하나(noise가 적용되어도 두 선에 모두 적용되어 전압 차는 동일) CAN 통신 커넥터 : D-sub 9 pin connector- CAN high는 2번, low는 7번 pin에 연결 종단저항- 120옴- 반사파에 의한 왜곡 방지위해 실제 CAN 신호를 얻으려면 차량이 있어야하는데 cost가 많이 들기 때문에 시뮬레이션을 통해 CAN signal 송수신. -> ex) vector VN1640A volta..

[intelligent vehicle school][PiRacer Racing Robot & Flash OS] line tracing 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서 - 2~400 cm 거리 감지 - 30도 정도 각도 범위 이내 물체 감지 4개 핀 - VCC : 5v 전원 공급 - Trig : trigger signal 입력 핀(raspberry pi의 신호 출력이 센서로 입력) - Echo : trig 핀과 반대 역할. 센서의 출력 신호 핀 - GND : 그라운드 연결 핀 * VCC핀으로 전원 공급하기 전 GND 연결 초음파 센서로 전방 거리 측정 import RPi.GPIO as GPIO import time Tr = 11 Ec = 8 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(Tr, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(Ec, GPI..

[intelligent vehicle school][PiRacer Racing Robot & Flash OS] setup Picar-B 라즈베리파이 스마트카 키트 - rgb led control - object recongition and tracking - automatic obstacle avoidance - remote control with App/Web - real-time video transfmission - line tracking Raspberry pi - single 보드 컴퓨터 - popluar, low-cost, credit card sized - linux 기반 전용 os인 Rasbian 지원 - 저사양 컴퓨터에서 할 수 있는 대부분의 작업 가능 - stereo audio, digital video(1080p), 전용 카메라 포트, usb, HDMI, GPIO, ethernet 등 다양한 포트 지원 ..

[intelligent vehicle school][카메라및레이더데이터기반LFA제어기능이해] git 설정 보호되어 있는 글입니다.

[intelligent vehicle school][ADAS설계및응용] path planning road model clothoid로 곡률의 변화가 연속적으로 변화하게 해라 3rd order polynomial : local coordinate에서 clothoid 표현하기에 적합. 3차 함수를 썼을 때 clothoid만족하기 때문. 3차식 3번 미분하면 상수. 세타가 10도 이내 작은 범위라고 가정 그럼 point들을 가지고(많을수록 좋음) 3차식에 넣어 pseudo inverse를 통해 coefficient 구하기 가능 차량이 진행하다가 곡선부분에서 차선 한 쪽이 안보이는 경우, 차선의 폭을 지속적으로 추정하면서 다음에 나올 가상의 차선 추정함. 차선이 없는데 목표 위치가 있는 경우 목표지점의 위치, 목표지정의 heading angle, 현재 위치, 현재 heading angle을 고려해서 곡선 ..

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